Woordenlijst
automatisering
Technische termen uit de wereld van industriële robotautomatisering, helder uitgelegd.
Cobot (Collaboratieve robot)
Een robot die veilig naast menselijke operatoren kan werken zonder fysieke afscherming. Cobots zijn uitgerust met kracht- en snelheidsbegrenzingen conform ISO/TS 15066. Kepler-Labs gebruikt 6-assige Fairino cobots in hun Gluebots.
Gluebot
Een door Kepler-Labs ontwikkelde geautomatiseerde lijmrobot die werkt met standaard commerciële lijmtubes. Kenmerkt zich door krachtgestuurde precisiedosering en volledige producentonafhankelijkheid.
Krachtgestuurde dosering
Doseertechnologie waarbij de kracht op de plunjer continu gemeten en geregeld wordt in een gesloten regelkring. Dit garandeert constante lijmafgifte ongeacht viscositeitsveranderingen, temperatuur of tubevulling.
HMI (Human-Machine Interface)
Het scherm of paneel waarmee een operator een machine of robotcel bedient. Kepler-Labs ontwikkelt intuïtieve HMI's met visuele werkinstructies, receptenbeheer en real-time procesfeedback.
Digital Twin
Een virtuele 3D-replica van een fysieke robotcel of productieproces. Wordt gebruikt om trajecten te simuleren, botsingen te detecteren en het proces te optimaliseren vóór uitvoering op de echte machine.
Machine Vision
Camerasystemen die beelden analyseren voor kwaliteitscontrole, positiebepaling en naadherkenning. In combinatie met een Gluebot wordt machine vision ingezet voor inline inspectie van het lijmspoor.
PLC (Programmable Logic Controller)
De industriële computer die machines en processen aanstuurt. Kepler-Labs programmeert PLC's als onderdeel van de volledige automatiseringsoplossing.
OEE (Overall Equipment Effectiveness)
Een KPI die de productiviteit van een machine meet op basis van beschikbaarheid, prestatie en kwaliteit. Kepler-Labs integreert OEE-monitoring in hun HMI-systemen.
UV-lijm
Een lijmsoort die uithardt onder ultraviolet licht. Gluebots zijn compatibel met UV-lijmen en kunnen gecombineerd worden met een UV-lamp voor inline uitharding direct na applicatie.
Proof of Concept (POC)
Een proefopstelling om de haalbaarheid van een automatiseringsoplossing te valideren vóór de volledige investering. Kepler-Labs bouwt POC's in hun eigen labo met demo-robots en 3D-printers.
Sealing
Het afdichten van naden en voegen met een sealant. Gluebots worden naast lijmen ook ingezet voor sealing-toepassingen.
Potting
Het volledig vergeten van elektronische componenten met een beschermende hars. Beschermt tegen vocht, trillingen en chemische invloeden.
DXF (Drawing Exchange Format)
Een CAD-bestandsformaat. Kepler-Labs kan DXF-tekeningen importeren waarna de robot het traject automatisch rijdt.
Receptenbeheer
Een systeem waarbij lijmparameters (doseersnelheid, kracht, traject) per product of lijmsoort worden opgeslagen. Operatoren kunnen direct wisselen tussen recepten zonder herinstellingen.
SLA (Service Level Agreement)
Een onderhoudscontract met gegarandeerde responstijden en preventief onderhoud. Kepler-Labs biedt SLA's aan voor doorlopende support.